基于无人机搭载轻量化机器人的绝缘子带电检测成套装备

本发明公开了基于无人机搭载轻量化机器人的绝缘子带电检测成套装备，其具有无人机主体，所述无人机主体的外表面设有测控系统，所述无人机主体的外表面开设有若干个螺纹连接槽，所述无人机主体的外表面设有对接组件，所述无人机主体的外表面设有防护组件，所述无人机主体的外表面设有清理组件，所述清理组件设于测控系统的上方；所述对接组件包括设于测控系统上的连接架，连接架背离无人机主体的一侧沿竖向依次分布有调控爪以及与调控爪垂直分布的两个对接件，连接架与调控爪和调控爪与两个对接件之间均设有驱动件，两个对接件中心处均活动连接有电压测量探针。以高效稳定的对绝缘子使用低、零值绝缘子检测法来进行定期检查。