一种多源异构传感器的无人机协同探测方法及装置

本申请公开了一种多源异构传感器的无人机协同探测方法及装置，涉及目标跟踪识别技术，包括：根据ESM探测信息引导雷达进行目标搜索，根据ESM提供的目标方位设置雷达的重点搜索区域，以利用雷达对目标进行跟踪；利用红外相机和CCD相机对目标进行拍摄，以分别获取目标的红外图像和可见光图像；利用CNN作为特征提取器，分别提取所述红外图像和可见光图像的特征向量；将提取的特征向量进行融合，并基于融合后的特征图像利用YOLO目标检测算法，对目标进行识别。本申请的方法能够提升战场环境下无人机的智能感知能力和抗干扰能力。