一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置

本发明公开了一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置，本发明将无人机移动轨迹、无人机发射功率以及RIS相移偏转的联合优化问题转换成马尔科夫决策过程模型，采用改进的TD3算法求解更新后的模型，获得每个时步时的无人机移动控制指令和发射功率控制指令、以及RIS各元件的相移角控制指令，从而保证在严格的时间与能量限制下，实现无人机飞行路径合理安排、最大限度地提高通信吞吐量（即提供通信质量）和能源利用效率；本发明的采用改进的TD3算法求解模型，在传统TD3算法上引入PER技术，可以提高无人机对环境的探索与有效数据的利用，采用AO算法来优化RIS的离散相移角，利用提高无线信道环境质量。