无人机电网巡检通信资源分配方法与系统

本发明公开了一种无人机电网巡检通信资源分配方法与系统，旨在降低通信总成本，提高电力系统的环境友好性和运行效率。该系统包括：任务收集模块、协调模块、中继节点处理模块及监控和反馈模块。本发明充分利用无人机在巡检中的灵活性，结合异构算力网络，采用优化算法进行动态调度，实现计算任务的高效分配；充分考虑无人机飞行能耗、通信资源和中继节点的负载情况，生成最优任务分配方案，以实现系统通信成本的最小化。本发明不仅提高了电网巡检的效率和质量，还有效推动了资源的合理利用和能耗的降低，具有重要的理论与实践意义，促进了社会向低能耗转型。