摘要
本申请涉及变电站巡检技术领域,公开了一种抽水蓄能电站的无人机巡检系统,其中,通过用无人机巡检系统对抽水蓄能电站进行巡检,和人工巡检相比,不仅可以提升抽水蓄能电站巡检的作业效率,而且可以比较有效地降低因为艰险地形和恶劣天气的影响,不能及时地对建设区域进行巡检的概率,同时也可以避免巡检人员可能会发生危险意外的情况;进一步地,上位机通过接收无人机飞行器发送的反射信号数据和建设过程图像数据,进而构建出目标区域的三维立体模型,通过上位机的显示装置可以向工作人员展示目标区域的现场建设情况,工作人员可以通过清晰的三维图像对目标区域进行观察,进而对施工现场做出比较准确的监测和监管。
技术关键词
抽水蓄能电站
无人机巡检系统
三维立体模型
节点
定位单元
控制单元
无人机飞行器控制
图像采集单元
变电站巡检技术
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