基于图形变换器解码器的类别无关姿态估计方法

本发明公开的基于图形变换器解码器的类别无关姿态估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取RGB视频并提取图像帧；步骤2、对图像帧进行骨架提取，输出骨架数据；步骤3、提取每帧图像骨架数据的空间特征；步骤4、对骨架数据中的骨架序列进行时间特征提取，输出增强的时序特征向量；步骤5、使用图形变换器解码器，结合Transformer自注意力机制，精确定位每个关节点位置，得到预测模型；步骤6、使用损失函数对预测模型进行训练，优化神经网络，获得准确的关节点位置，完成类别无关的姿态估计。本发明的基于图形变换器解码器的类别无关姿态估计方法，解决了现有技术中无法充分建模关节点之间几何结构以及时序信息的问题。