一种浮动割草结构及除草机器人

本发明涉及除草器械技术领域，公开了一种浮动割草结构及除草机器人，浮动割草结构包括：连接框架、安装板、连杆机构和割草机构。安装板通过连杆机构与连接框架连接；割草机构包括间隔设置于安装板的多个割草头，割草头包括：驱动件、割草头减震组件、连接组件和刀头，割草头减震组件设置于驱动件与安装板之间，连接组件的一端与驱动件的驱动端连接，另一端穿过安装板且设置有刀头。本发明通过设置割草头减震组件能在割草头工作中进行减震，当割草头触碰到坚硬的障碍物时缓冲避让，防止割草头直接损坏。