基于SLAM的移动机器人动态避障系统

本发明公开了基于SLAM的移动机器人动态避障系统，包括驱动机构，所述驱动机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一阻尼器，所述第一阻尼器的底部固定连接有安装块，本发明属于机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中传统二维激光SLAM技术难以准确识别低矮障碍物，如电线、托盘及悬空障碍物，如悬挂标识、机械臂，容易导致碰撞风险的问题，达到的技术效果为：驱动机构的悬挂系统利用多组弹簧阻尼器抑制振动，保障传感器数据稳定性；电源管理模块的自适应功耗策略根据任务动态分配能耗，延长机器人续航时间，全面提升系统在人员密集、障碍物多变场景下的可靠性与实用性。