清洁机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质，该控制方法包括：根据待清洁区域中的当前地面信息以及当前清洁模式中的至少一项，确定当前清洁策略；其中，所述当前清洁策略包括模式切换策略，所述当前地面信息中包括当前地面材质信息；根据所述当前清洁策略以及当前清洁模式，确定清洁所述待清洁区域中当前地面区域时的目标清洁模式；按所述目标清洁模式控制清洁机器人对所述当前地面区域进行清洁。这样，通过本申请的技术方案能够有效解决现有技术中清洁效率低以及清洁效果差的问题，还可提高清洁体验。