一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统

本发明公开了一种散货码头自动抓斗卸船机卸船方法及系统，涉及散货码头自动化卸船技术领域，包括，使用激光雷达、摄像头和超声波传感器，对船舱结构和散货分布进行数据采集；通过对激光雷达、摄像头和超声波传感器采集的数据进行融合，生成三维网格模型；基于区块链平台，对卸船机进行任务分配；基于三维网格模型和分配的任务，生成卸货路径；通过作业过程中货船中散货状态变化对卸货路径进行更新；根据不同卸船机位置和状态，实时协调各卸船机的卸货路径；本发明通过实现了多台卸船机的协同作业，避免了冲突和碰撞，进一步提升了整体卸货效率和安全性。