一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法

本发明涉及一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法，属于多维立体人脸识别技术领域。该方法通过将二维人脸图像转换为相机坐标系下的三维点，并结合旋转矩阵进行旋转操作，生成包括多个角度的旋转人脸侧脸数据，为三维重构提供了丰富的数据基础。采用PointNet++及其扩展结构结合自编码器框架建立三维重构模型，能够从三维点云中提取紧凑的特征表示，并利用这些特征来重建具有细节和几何结构的三维面部图像，将三维面部图像划分为若干识别区域，并分别进行特征识别匹配；识别时，只需筛选清晰区域进行图像重建和特征匹配，即能直接给出人脸识别结果。本发明提高了重建的准确性和逼真度。