行走组件及穿梭机器人

本申请提供行走组件及穿梭机器人，其中行走组件包括底座，以及连接于该所述底座一侧的第一侧导轮组，以及相对该所述底座可上下移动的第二侧导轮组；所述第一侧导轮组设置有沿轨道内侧侧壁行走的第一侧导轮，以及沿轨道内侧上壁行走的第二侧导轮，所述第二侧导轮通过弹性体抵靠在轨道内侧上壁；所述第二侧导轮组设置有分路轮，在轨道上运行时，用于配合机器人在轨道上分合路。因此装设本申请的行走组件的穿梭机器人在轨道上高速过弯时，第二侧导轮对穿梭机器人施加竖直向下的力，阻挡穿梭机器人弹跳，同时所述第一侧导轮对穿梭机器人施加水平方向的力，抵消小车在轨道高速转弯向心力的作用，因此能够使得穿梭机器人在轨道高速过弯平稳运行。