割草机器人

本申请公开了一种割草机器人。该割草机器人包括：驱动组件，包括刀片和驱动刀片的驱动电机；行走组件，包括行走轮和驱动行走轮的行走电机；传感器组件，被配置为采集割草机器人周围的环境信息；存储器，被配置为存储割草机器人的工作区域的全局地图；处理器，与传感器组件以及存储器通信连接或电连接，被配置为至少根据传感器采集的环境信息控制割草机器人的行动；其中，处理器进一步被配置为：根据传感器组件采集的环境信息构建围绕割草机器人的实时位置的局部地图，局部地图比全局地图具有更高的分辨率。