一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统

本发明提供一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据动态调整指令，在追踪目标方位角过程中，确定第一目标点、第二目标点和第三目标点；通过第一目标点、第二目标点和第三目标点构建动态三角形，并以所述动态三角形的重心坐标作为方位角修正值；根据所述方位角修正值对所述钻柱的正反转角度及周期参数进行修正，以得到修正后的动态调整指令；基于修正后的动态调整指令控制钻柱动作，使井下工具面通过闭环迭代调节连续逼近目标方位角。本发明可以提升复杂工况下的工具面控制效率与稳定性。