多目标跟踪方法、动态目标筛选作业方法、作业设备以及可读存储介质

本发明公开了一种多目标跟踪方法、动态目标筛选作业方法、作业设备以及可读存储介质。该方法包括目标初始化、目标检测、坐标转换、目标匹配、像素坐标更新及滑动窗口筛选等步骤，能够在复杂环境下实现高效、稳定的目标跟踪。采用YoloV8算法进行目标检测，并通过6D位姿信息和里程计变换矩阵将目标从相机坐标系转换至世界坐标系，确保目标在三维空间中的精确定位。通过欧式距离对目标进行匹配，并利用滑动窗口算法筛选超出视野范围的目标。本发明还结合动态目标筛选方法，基于目标的相机坐标控制激光器实现精准打顶作业。该方法显著提高了目标跟踪的精度和打顶效率，漏打率和重复打顶率分别降低了约20％。