摘要
本实用新型涉及一种汽车配件的多卡扣连续安装装置,它包括多轴机器人和卡扣上料装置,卡扣上料装置包括振动送料盘、直振送料器以及分料接料装置,振动送料盘的出料槽与直振送料器的送料槽的第一端接驳,分料接料装置设于直振送料器的送料槽的第二端,分料接料装置包括底座、分料接料座、平移电机、螺母块以及丝杆,螺母块水平滑动设置在底座上,分料接料座设于螺母块上,丝杆水平转动设置在底座上,分料槽的一侧和顶部敞开,分料槽的一侧正对送料槽的第二端。本实用新型的卡扣上料装置采用电机+丝杆驱动分料接料座上料,从而实现多排连续上料,同时在机器人实现成排抓取上料,实现一次抓取,多次多角装安装,从而快速高效,上料精准、高效。
技术关键词
连续安装装置
卡扣上料装置
振动送料盘
汽车配件
送料器
多轴机器人
螺母块
送料槽
抓取装置
丝杆
中心对称
工作台
底座
气缸
座体
吸料
电机
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