摘要
一种铝合金门窗边框的自动加工设备,属于自动焊接设备领域,包括夹持平台和用于将铝型材焊接为边框的焊接机器人,所述夹持平台包括夹持底座和设于夹持底座上的四个夹持单元;所述夹持单元均包括安装夹持座和至少两个安装在安装夹持座上的夹持机构;所述夹持机构包括夹持滑座、上夹块、下夹块、夹持支座、升降夹座和夹持驱动机构,所述夹持支座的第一支板的外侧安装有预夹机构,所述预夹机构配置为在铝型材放在下夹块顶面上后且在夹持机构未锁紧铝型材时抵压铝型材顶面以对铝型材施加夹持力。本发明减少了夹持单元对空间的占用,缩小了设备的体积和重量,使夹持单元不容易干涉到工人的操作,达到了提高边框生产效率的目的。
技术关键词
铝合金门窗边框
夹持平台
焊接机器人
直线移动机构
联动齿轮
预夹机构
铝型材
夹持驱动机构
驱动齿条
夹持支座
夹持底座
阀门装置
焊接烟气
夹持机构
进气端
联动控制机构
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弹簧结构
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