一种自动送焊丝的焊接机器人及其送丝方法

本发明公开了一种自动送焊丝的焊接机器人及其送丝方法，涉及焊接机器人技术领域，包括机械臂和自动切换模块，所述机械臂上安装有自动切换模块，所述自动切换模块用于焊丝的自动更换和续送；所述自动切换模块包括：安装箱、第一电机、安装架、焊丝盘和第二电机。本发明通过安装有自动切换模块，实现焊丝的自动更换和续送功能，解决了传统焊接机器人在焊丝用完后需要手动更换的问题，提高焊接效率和自动化程度，保证了生产的连续性。