一种工业焊接机器人

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种工业焊接机器人，包括集装箱，所述集装箱包括固定底台，所述固定底台的背部转动连接有关节转杆，所述关节转杆外表面远离固定底台的一侧转动连接有限位转板，限位转板与固定底台夹紧闭合时，限位转板与固定底台保持相互平行的状态。该装置可以通过两侧的滑动壳将两段钢条进行固定工作，由于滑动壳可以在偏转夹板的作用下绕着引导底环进行偏转，所以在固定住钢条的情况下，该装置可以自由改变钢条焊接点之间的夹角度数，并通过感应盘的刻度槽精准控制两侧钢条的夹角，从而快速实现钢条的弯角焊接工作，避免出现难以对钢材进行反复调整工作的问题，提高焊接效率和焊接精准度。