一种爬楼梯机器人

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种爬楼梯机器人。一种爬楼梯机器人，包括：机架；行走轮，所述行走轮设有四个，四个所述行走轮通过传动组件与所述机架传动连接；辅助轮，每个所述行走轮上设有多个所述辅助轮，多个所述辅助轮沿所述行走轮的周向间隔分布，并均与所述行走轮转动连接；驱动系统，每个所述行走轮上均设有所述驱动系统，所述驱动系统与多个所述辅助轮连接，其用于同步驱动多个所述辅助轮移动至伸出所述行走轮外，或靠近所述行走轮的轴心。本发明所述的一种爬楼梯机器人，通过安装的辅助轮便于爬楼梯机器人适应不同的地形进行行走，提高灵活性。