摘要
本发明所公开的一种工业机器人的电主轴,包括:电主轴本体,电主轴本体设置有齿条部,电主轴本体的驱动端设置有驱动轴;安装座,安装座设置有安装板,安装座伸缩设置有刀具接头,驱动轴与刀具接头之间套接且伸缩配合;操作壳,操作壳内转动连接有驱动齿轮,驱动齿轮与齿条部之间相啮合,驱动齿轮键连接有转轴,操作盘与转轴的一端相连接,驱动盘与转轴的另一端之间设置有弹性卷绕件,操作壳上可拆卸连接有用于限位驱动盘的限位架;用于对电主轴本体锁定或释放于对应的对接架上的锁定机构。本发明的一种工业机器人的电主轴,无需工作人员操作拆卸工具逐一进行拆装,拆装操作较为方便,并且提高加工精度,适用性较好。
技术关键词
电主轴
工业机器人
驱动盘
活动板
锥台结构
导向件
安装座
刀具
导向套
防护板
轴承件
接头
引导斜面
芯轴
行程
限位件
伸缩件
锁定结构
外壳
轴承室
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