一种机器人控制装置及方法

本发明涉及机器人技术领域，提出了一种机器人控制装置及方法，包括清洗缸、AGV底座和包括设置于AGV底座上端的活动套件，活动套件的外表面固定连接有多维机械手，多维机械手的一端设置有可夹紧物品的抓手，抓手的外表面设置有夹紧结构，活动套件的上端固定连接有脑袋，活动套件的外表面设置有送药结构，AGV底座的上端外表面固定连接有内底座，内底座的内部设置有电池，用于为机器人运行提供电力支持。通过上述技术方案，解决了现有机器人控制装置及方法应用场景较小，不能够完成倒水并送水，且只能够对桌面的灰尘进行清理，由于桌面可能放置一些杯子、碗筷等物品，显然并不能对该区域进行清洁处理，适用性差，较为死板的问题。