缆索式大跨度电力巡检机器人

本发明公开了缆索式大跨度电力巡检机器人，包括巡检机构，所述巡检机构包括安装箱，所述安装箱的内壁固定连接有散热板，所述散热板的侧面设置蓄电池，所述蓄电池的上方且位于安装箱的内壁固定连接有智能控制模块，本发明属于巡检机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中传统除冰方式多为人工除冰，依赖绝缘杆敲击或喷洒融冰剂，效率极低且存在高空坠落风险的问题，达到的技术效果为：破冰组件采用 “破冰刀+ 击打链条” 复合设计：由破冰刀初次破冰，使冰层疏松后，利用击打链条通过离心力冲击破碎疏松冰层，提高冰层去除效率，并且除冰机构集成电加热器与残留吹除组件，电加热器在破冰前对冰层进行预热，降低冰层硬度。