差速轮组及搬运机器人

本发明涉及差速轮组技术领域，公开了差速轮组及搬运机器人，差速轮组包括回转支承单元以及差速驱动单元，回转支承单元包括固定齿圈以及回转盘，回转盘与固定齿圈相连接且两者可相对转动；差速驱动单元与回转盘连接且嵌入回转盘的内部空腔内；差速驱动单元经回转盘带动回转支承单元运动；其中，差速驱动单元上电连接有线束，线束贴合回转盘下侧表面伸出后绕回转盘周侧布置。此设计能够使得线束会随着回转盘的转动而在回转盘周侧进行收放，能够避免在回转盘转动时，线束被过度扭转而损坏。同时，将线束贴合回转盘下侧表面布置，且线束经过回转盘下侧表面伸出回转盘后缠绕在回转盘的周侧，能够避免线束对差速轮组在高度上造成不利影响。