一种六轴机器人整车内可移动平台

本实用新型公开了一种六轴机器人整车内可移动平台，包括：六轴机器人本体以及设置在六轴机器人本体上的承重平台：固定在六轴机器人本体上的承重板，承重板上设置有与承重平台相配合的移动单元，移动单元用于调节六轴机器人本体在承重平台内平移，以及；设置在承重板上的清理单元，清理单元用于对承重平台上附着的灰尘和杂质清理；本实用新型通过伺服电机精确控制驱动从动轴平稳运转，确保承重板和六轴机器人本体在受外力影响时，能沿预设直线路径平滑移动，这种直线移动能力使六轴机器人能高效精确调整位置，满足不同直线位置工作需求，提高工作效率和精度。