一种表面积灰机器人清理结构、控制方法及车钩钩体

本发明涉及铁路货车检修技术领域，提出了一种表面积灰机器人清理结构，包括：除尘房体，除尘房体的出风口连接有负压除尘管，负压除尘管的输出口连接有积灰收集箱，在除尘房体的内部顶端设置有机器人底座，在机器人底座上安装有机器人本体，通过连接部件与机器人本体的头部相连接的浮动旋转头，在浮动旋转头的头部耦合有积灰清理头，通过机器人本体控制浮动旋转头的旋转位置，通过旋转位置使浮动旋转头驱动积灰清理头旋转，将积灰清理头旋转过程中清理的表面积灰覆盖在除尘房体中，通过负压除尘管将除尘房体中的表面积灰吸入至积灰收集箱中，以实现表面积灰的清理。本发明解决了对物体表面积灰进行清理效率较低的问题。