一种选煤厂机组设备用挂轨升降巡检机器人

本发明公开了一种选煤厂机组设备用挂轨升降巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，解决了传统的巡检机器人滚轮在向前移动时，虽然能够压到润滑油并起到一定的润滑作用，但在返回时，由于润滑油的分布不均和滚轮的运动方向改变，滚轮往往无法再次压到润滑油，导致润滑效果不佳的问题。本发明中的润滑头，能够随着承重滑轮的旋转进行往复运动，实时地将润滑油涂覆在承重滑轮上。同时，聚拢杆通过旋转接触挂轨，将原本可能扩散的润滑油进行聚拢，形成更为集中的润滑区域，实现了二次润滑的效果。这种双重润滑机制不仅提高了润滑的均匀性和持续性，还显著增强了润滑效果，减少了滚轮与工字型挂轨之间的摩擦和磨损。