摘要
本发明实施例提供了一种零部件加工系统、加工方法和流水线,包括:并列排放的多台机床;多个吹屑料架;多个上料架,与吹屑料架对应,位于对应的吹屑料架远离机床的一端;多个下料架,与吹屑料架对应,位于对应的吹屑料架远离机床的一端;多个下料架与多个上料架位于同一流水线方向;单台工业机器人,位于多个吹屑料架和多个下料架之间;定位传感器,设置于工业机器人上。通过多台机床并列排放,每台机床的操作侧前摆放一个吹屑料架,吹屑料架前面摆放机器人,机器人前方摆放上料架和下料架,一拖多的上下料方式,机器人覆盖所有工位的上下料,极大的节省生产所需空间,采用了一台机器人配合多个台机床的上下料作业,大大的节省了成本。
技术关键词
上料架
机器人导轨
控制工业机器人
流水线
下料托盘
下料架
上料托盘
定位传感器
机器人本体
台机床
信号
工位
运动
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