气瓶环缝焊接全自动流水线及流转方法

本发明公开一种气瓶环缝焊接全自动流水线及流转方法，包括第一气瓶自动运输轨道、自动环缝焊机、第二气瓶自动运输轨道、至少一个全自动搬运机器人和一个控制系统，全自动搬运机器人在第一气瓶自动运输轨道和自动环缝焊机之间以及自动环缝焊机和第二气瓶自动运输轨道之间转移气瓶；各个全自动搬运机器人包括移动底座、承载和移动气瓶的轨道机构以及将气瓶从轨道机构上抬起的升降机构；第一气瓶自动运输轨道、自动环缝焊机、第二气瓶自动运输轨道和至少一个全自动搬运机器人均与控制系统信号连接；本发明完成对气瓶的全自动环缝焊接，省时省力且节约能源，自动化程度高，提高生产效率。