摘要
本申请公开了一种多模态柔性钢筋棒材智能加工系统及加工方法,该加工系统包括:双通道磁吸上料机构(1)、可移动原材料仓(2)、剪锯切一体机(3)、定尺打标辊道(4)、分拣机器人(5)、套丝打磨辊道(7)、套丝打磨一体机(8)、构件传送带(10)、搬运机器人(11)、弯曲移料机械手(12)、构件暂存料架(13)和智能弯曲机构(14)。通过将各工艺设备联结成流水线,只需工人上料和下料即可,通过上位机的操作,可以实现对钢筋棒材的多次工艺处理,提高了钢筋加工处理的效率和便捷性。有效的提高了钢筋棒材的加工处理效率和加工准确性。
技术关键词
钢筋棒材
分拣机器人
移料机械手
柔性
打磨一体机
搬运机器人
弯曲机头
弯曲机构
工位
铣平装置
吸料装置
套丝装置
辊道
传送带
多模态
定尺挡板
行走装置
激光打标机
翻料装置
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