一种纸箱生产用机械手

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一种纸箱生产用机械手
申请号:CN202411940468
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119681947A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种纸箱生产用机械手,涉及纸箱包装生产装置技术领域,包括有:多轴驱动调节机械臂,其作为机械手的基础驱动调节结构,用于在进行纸箱搬运过程中,通过在夹持机械手组件配合下,使得整体有效在输送带结构上的纸箱进行输送,而产生偏移导致纸箱的位置无法形成同步状态时,形成主动适应,并调整纸箱位置的作业转态,减少多轴驱动调节机械臂的使用劳损,同时在定位调节组件和精调节组件配合下,确保夹持机械手组件能够准确地移动到纸箱的抓取位置上方,并在进行抓取纸箱时,从上方对纸箱施加一定的压力,辅助夹持机械手组件稳定地抓取纸箱,防止纸箱在抓取过程中因受力不均而发生位移或晃动。
技术关键词
夹持机械手 多轴驱动 调节组件 轴向电机 导轨架 气杆 抓取纸箱 环形导轨 导向滑架 调节电机 转向驱动结构 转向架 控制盒 悬浮气垫 柔性板 机械臂 输送带结构 调节结构
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