一种纸箱生产用机械手

本发明公开了一种纸箱生产用机械手，涉及纸箱包装生产装置技术领域，包括有：多轴驱动调节机械臂，其作为机械手的基础驱动调节结构，用于在进行纸箱搬运过程中，通过在夹持机械手组件配合下，使得整体有效在输送带结构上的纸箱进行输送，而产生偏移导致纸箱的位置无法形成同步状态时，形成主动适应，并调整纸箱位置的作业转态，减少多轴驱动调节机械臂的使用劳损，同时在定位调节组件和精调节组件配合下，确保夹持机械手组件能够准确地移动到纸箱的抓取位置上方，并在进行抓取纸箱时，从上方对纸箱施加一定的压力，辅助夹持机械手组件稳定地抓取纸箱，防止纸箱在抓取过程中因受力不均而发生位移或晃动。