摘要
本发明公开了一种多功能缸体夹具,包括夹具支架(1),所述夹具支架(1)与机器人连接,所述夹具支架(1)上设置有第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3),所述夹具支架(1)的底部设有定位机构(4);所述定位机构(4)与缸体顶面的销孔插接配合,所述第一夹紧机构(2)和所述第二夹紧机构(3)分别通过缸孔插入所述缸体内,并与曲轴箱毛坯面抵接。本发明能够满足不同缸体的抓取,而且结构简单,操作方便,投入成本低。
技术关键词
缸体夹具
夹具支架
夹紧机构
气缸安装支架
旋转气缸
位置调节组件
推拉气缸
安装板
夹紧气缸
机器人
水平调节组件
曲轴箱
滑块
夹紧块
缸孔
挡圈
气缸支架
定位块
限位块
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