一种变压器立体卷铁芯绕制机自动上下料桁架机器人

本发明公开了一种桁架机器人，属于变压器立体卷铁芯生产设备技术领域，具体涉及一种变压器立体卷铁芯绕制机自动上下料桁架机器人，包括：输送机、翻转装置和上下料桁架装置；所述输送机的输出端与所述翻转装置的一端连接；所述上下料桁架装置与所述翻转装置的另一端连接；所述输送机将完成绕制的铁芯输入至翻转装置中，由所述翻转装置进行90度翻转，并由所述上下料桁架装置进行一端至指定区域中，本发明可以实现变压器立体卷铁芯的自动化流转，通过翻转装置连接外部设备实现变压器立体卷铁芯的旋转，并利用上下料桁架装置实现夹取、移动和存放工作，从而可以代替人工流转，从而大幅度提高工作效率和产品成品率。