一种高适配可调式电力机车的上砂机器人

本申请提供了一种高适配可调式电力机车的上砂机器人，涉及机车上砂技术领域，该高适配可调式电力机车的上砂机器人包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定安装有侧装架，所述侧装架的内侧活动安装有移动履带。本设备在使用时机器人本体可凭借底部移动履带移动设备至指定位置，启动第一电机，驱动齿轮带动齿环旋转，使滑环在环状轨内转动，进而带动横移机构旋转，调整螺旋输送机的材料输送方向。同时，启动第二电机驱动丝杆转动，促使活动块在横向导轨内位移，带动螺旋输送机调整位置，这样的设计可适配不同方向和位置的上料需求，提高了上料便捷性与适配性能，让设备在输送上料时更加灵活高效，极大地提升了工作效率。