智能钻孔偏斜检测机器人及其应用的钻孔纠偏方法

本发明公开了一种智能钻孔偏斜检测机器人及其应用的钻孔纠偏方法，机器人本体具有小于钻孔直径的筒形壳体，筒形壳体末端连接回收缆线，头端设置若干传感器模块，在筒形壳体的外侧壁沿周向对称设置至少三组弹性机械撑臂，所述弹性机械撑臂在机器人本体进入孔内与孔壁压紧，并通过支撑轮与孔壁实现滚动接触，所述机器人本体在壳体内设有与传感器模块通信连接的控制单以及电源。本发明提供的一种智能钻孔偏斜检测机器人及其应用的钻孔纠偏方法能够实现地质钻孔过程中的偏斜监测，通过智能分析实现钻孔实时自动纠偏，有效提升钻孔精度和作业效率，显著提升钻孔施工质量，适应恶劣钻孔环境，可扩展应用于爆破炮孔、地质勘探孔等多种地质钻孔场景。