一种应用于波纹板上挂模块

本发明涉及波纹板上挂领域，特别是涉及一种应用于波纹板上挂模块。包括机器人操纵机构和环链线侧位机构；机器人操纵机构包括机器人本体、摄像组件和吸盘组件；摄像组件和吸盘组件均安装在机器人本体的操纵端，用于对上料框内的波纹板进行吸附固定，并将波纹板挂在夹持定位后的挂架组件上；环链线侧位机构包括龙门支架、移动夹爪组件、检测定位组件和挂架组件；移动夹爪组件和检测定位组件均安装在龙门支架上，挂架组件位于龙门支架正上方，并沿线性方向移动，检测定位组件用于对挂架组件位置进行检测，移动夹爪组件用于根据检测结果对挂架组件进行夹持定位。可以在不使用人工参与的情况下完全由机器人来完成上挂动作，提升产线生产效率。