基于无人机的耕作农机作业质量检测方法

基于无人机的耕作农机作业质量检测方法，本发明涉及耕作农机作业质量检测领域，特别涉及耕作农机作业质量检测方法。本发明目的是为了解决旋耕机耕后土地平整度检测任务中人力成本消耗大、效率低下的问题，而提出基于无人机的耕作农机作业质量检测方法。基于无人机的耕作农机作业质量检测方法包括以下步骤：步骤S1、获得RGB影像数据；步骤S2、对步骤S1获取的影像数据进行处理，得到处理后数据；步骤S3、基于步骤S2得到的处理后数据，得到滤波后三维点云数据Plidar；步骤S4、基于步骤S3计算碎土率和土地平整度。