无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端

本申请公开了一种无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端，涉及无人机避障技术领域，主要目的在于改善现有无人机飞行路径规划不准确以及无人机碰撞风险高的问题。通过联合空间点云数据以及图像数据，构建目标空间区域的三维空间模型的方式，避免了GPS信号易被遮挡的问题；进一步的，通过识别障碍物的类别信息以及位置信息，得到目标空间区域的语义空间模型，使得三维空间模型不仅具备几何信息，还承载障碍物类别信息，有效提高避障的精准度；进一步的，将电磁干扰预测融合入飞行路径规划，有效降低了飞控系统失效的风险，从多个维度降低无人机碰撞风险。