一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法

本发明公开了一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法，包括：构建多基站与无人机的通信系统模型，确定各基站与无人机之间的通信参数；基于所述通信参数设计信号功率合成算法，通过动态调整各基站的功率分配优化无人机接收信号强度；根据优化后的信号强度分布设计无人机飞行路径规划策略，动态调整飞行路线以维持最佳信号覆盖。该方法能够综合考虑多个基站的信号覆盖情况、接收功率、基站间干扰因素，动态地优化无人机飞行路径，确保通信质量的最大化。通过综合考虑路径损耗、天线增益、环境因子多个因素，对无人机飞行路径中的接收功率进行优化，本发明能够显著提高无人机在复杂环境下的通信质量，从而确保飞行任务的高效性与稳定性。