一种无人靶机飞行路径规划方法及系统

本发明公开了一种无人靶机飞行路径规划方法及系统，包括：获取动态战场环境数据，通过A*算法结合动态战场威胁数据生成初始路径节点序列，利用路径损耗模型和蒙特卡洛方法计算通信质量权重序列并优化路径。再通过卡尔曼滤波融合导航数据评估偏差，经二次规划修正路径，采用B样条曲线拟合生成平滑路径，并通过蒙特卡洛方法评估路径执行概率，最终生成包含速度与方向控制信号的路径指令序列。本发明实现了复杂战场环境下的智能化路径规划，提高了路径的安全性、可靠性和执行效率。