基于车载激光点云的高速公路边界提取方法

本发明公开了一种基于车载激光点云的高速公路边界提取方法，包括步骤S1：采集道路及道路两侧地物的点云数据，并对点云数据进行预处理；S2：获取与点云数据对应的控制点，对控制点进行分类得到型值点数据；然后对型值点数据进行三次Hemite插补处理；最后采用IDW分配插补后的型值点数据与点云数据的高程差，对点云数据进行高程校正处理；S3：首先利用DBSCAN聚类算法结合密度与反射强度滤波提取经高程校正处理的点云数据中的道路点云数据；然后利用Alpha Shape边缘检测算法对提取到的高速公路点云数据进行边界点提取；最后使用RANSC直线拟合的方法对高速公路边界点进行拟合，得到完整的高速公路边界。