一种远程控制的输变配无人机巡检系统

本发明涉及输变配设备巡检技术领域，公开了一种远程控制的输变配无人机巡检系统，该系统包括：任务规划模块、数据采集模块、避障决策模块、数据处理模块及故障预测模块；本发明通过集成任务规划模块、数据采集模块、避障决策模块、数据处理模块和故障预测模块，实现了对输变配设备的高效、精准巡检，其中，任务规划模块采用加权任务规划算法，能够根据设备分布和巡检需求，自动规划出最优的无人机飞行路径，并结合设备类型设定巡检区域和精度，提高了巡检效率和准确性，数据采集模块搭载多种传感器，能够全面采集设备的可见光图像、红外热成像、紫外成像、激光雷达、声音及电磁多模态数据，为后续的数据处理和分析提供了信息基础。