一种基于机巢的多无人机调度与控制方法

本发明公开了一种基于机巢的多无人机调度与控制方法，属于无人机巢控制技术领域，包括以下步骤：S1、构建分布式机巢网络，S2、无人机状态采集与任务同步，S3、任务分配与航线预演，S4、动态飞行控制，S5、返航与更新；通过构建分布式机巢网络与边缘‑云端协同架构，实现了机巢资源的池化管理与可信共享，解决了单一机巢资源饱和导致的排队问题，动态任务调度机制结合强化学习与数字孪生预演，能根据任务优先级和无人机状态实时调整分配策略，大幅提升了紧急任务响应速度和整体巡检效率，同时边缘节点本地化决策减少了数据传输延迟，确保协同控制的实时性。