一种用于智能驾驶的环境感知分析方法及系统

本发明涉及智能驾驶环境感知技术领域，尤其涉及一种用于智能驾驶的环境感知分析方法及系统。包括：数据采集与预处理模块，负责收集和预处理原始环境数据；数据智能融合模块，对预处理后的环境数据进行融合处理；自适应噪声过滤模块，对融合后的环境数据进行自适应噪声过滤处理；动态场景数据稳定性增强模块，对噪声过滤后的环境数据进行稳定性增强处理；环境特征提取模块，对稳定性增强后的环境数据进行特征提取，得到特征信息；障碍物识别模块，对稳定性增强后的环境数据和特征信息进行分析识别。解决了在用于智能驾驶的环境感知分析的实现过程中，存在的对环境数据处理准确较差和对环境数据分析不准确的技术问题。