基于光线模型的三维测量系统标定方法及系统

本申请涉及基于光线模型的三维测量系统标定方法及系统。方法包括：采集标靶在多个姿态下对应的标靶图像，以及对应的相移条纹图像和格雷码图像；对各标靶图像进行圆心校正，以获取各标靶图像的标志点的圆心坐标；对各目标姿态下标靶图像的圆心坐标进行三角化处理以获取三角网格数据；利用三角网格数据对标靶图像的各像素点计算相机坐标系下各目标姿态对应的物点，以获取各像素点对应的物点集合；并确定述物点集合对应的光线参数；对相移条纹图像和格雷码图像进行相位提取以获取各像素对应的绝对相位数据；根据各像素点对应的物点集合和绝对相位数据进行系数拟合确定映射系数，并基于映射系数、光线参数构建查找表，以实现对相机的标定。