摘要
本申请属于饲养装备技术领域,涉及一种双绞龙混料饲喂机器人,包括用于自动行驶的行驶机架以及第一推料组件;第一推料组件包括驱动机构、转辊、防溅筒以及两个绞龙叶片,防溅筒横向固定于行驶机架的前端,且防溅筒的侧壁朝向地面开设有进料口,转辊横向贯穿于防溅筒且一端与驱动机构传动连接,在防溅筒内,转辊表面沿轴向间隔设置有绞龙安装架,两个绞龙叶片旋向相同且交错绕转辊的轴向螺旋延伸并分别与绞龙安装架固定连接。在行驶机架按饲料铺设路线移动的过程中,驱动机构驱动转辊转动,使两个绞龙叶片在搅拌混匀饲料的同时将饲料向一侧推动,混合均匀的饲料提高了营养均衡性和适口性,有助于提升牲畜的健康状况和生产性能。
技术关键词
饲喂机器人
绞龙叶片
推料组件
角度调节机构
机架
激光雷达
行走机构
清扫组件
推料板
饲料
进料口
控制器
螺旋
地面
牲畜
电机
刷毛
装备
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