一种用于室内搬运的快速部署的绳驱并联机器人

本发明公开了一种用于室内搬运的快速部署的绳驱并联机器人，涉及机器人技术领域，包括机架，机架边缘设置有多组均匀分布的机臂，机臂上设置安装有绳索导向结构，绳索导向结构用于将绳索从绳索驱动单元中导出，绳索驱动单元设置于机架上，机架底部设置有两轴旋转关节，两轴旋转关节用于调整末端执行器的姿态。通过本发明的设置，该机器人的集成度高，在执行任务前仅需将机器人的每根绳索连接至现有环境中的一个挂点就完成了系统的部署，十分快速。同时该机器人体积较小，质量较轻，方便运输和更换工作场所；负载能力较大，适合用于货物搬运任务。