一种多自由度复合机械臂的操作方法

本发明公开了机械臂技术领域的一种多自由度复合机械臂的操作方法；该方法包括多自由度的复合机械臂装置，复合机械臂装置包括移动平台，移动平台设有复合机械臂、视觉相机模块和传感器模块，复合机械臂包括主机械臂和副机械臂，主机械臂和副机械臂均为多自由度机械臂，主机械臂安装在移动平台上，副机械臂安装在主机械臂上；主机械臂的末端和副机械臂的末端均设有末端执行器，视觉相机模块和传感器模块均设置在末端执行器上；视觉相机模块包括可见光相机和深度相机，传感器模块包括红外传感器和激光雷达传感器。本发明的优点是降低了作业量，提高了工作效率。