一种用于童车焊接机器人的控制柜

本申请公开一种童车焊接机器人的控制柜，包括：柜体，柜体内设有隔断板，隔断板设有第一区、第二区、第三区；第一区内设有电气保护组件和电源及主控板；第二区设有I O板和模拟板及第一端子排，第一端子排与主电路连接，I O板和模拟板分别与主控板电连接；第三区设有第二端子排，第二端子排与主控板电连接，第三区内还设有若干辅助轴驱动器，采用以上方法，通过在柜体两侧设立通风孔，确保柜体内部的有效散热，延长了设备使用寿命，端子排设计成45°角倾斜，极大地方便了维护人员的操作，使得设备维护和检修更加便捷、高效；在控制柜体积不变的情况下，通过优化内部空间布局，显著提高了机器人的功能扩展能力，满足了更多复杂焊接作业的需求。