摘要
本实用新型属于机器人外置部件快换技术领域,具体的说是一种焊接机器人外置部件的快换装置,包括焊枪;焊枪上设置有安装座,上连接座和下连接座通过紧固件与焊枪相连,下连接座下方设置有主盘,主盘可拆卸设置有副盘,主盘和副盘上设置有快换机构,副盘的下方可拆卸设置有传感器支架,传感器支架的下部可拆卸设置有传感器本体,卡接壳上均匀周设有多个卡接钢珠,主盘的中开设有气腔,气腔中设置有活塞板,活塞板的下方设置有安装柱,卡接壳上开设有通槽,安装柱与通槽滑动连接,安装柱的下方设置有推件,副盘的内环上设置有卡接环槽,卡接环槽与多个卡接钢珠相适配,它可以便于对焊接机器人外置部件进行快换处理。
技术关键词
焊接机器人
传感器支架
下部可拆卸
传感器本体
焊枪
活塞
钢珠
快换机构
安装座
卡接
紧固件
内环
卡槽
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